一、伺服驱动器和伺服控制器的定义
伺服电机控制系统主要由伺服驱动器和伺服控制器两部分组成。伺服驱动器是指运动控制系统中控制电机转速、方向和电机运行的一个电子部件。它的主要作用是实现电机的闭环控制，使其按照设定的速度和位置运行。而伺服控制器是指针对工业自动化控制领域中常用的伺服系统，做机器人或其他自动装置的动力运动部分控制，包含运动控制、编码、位置反馈、速度反馈、输出控制这一系列的控制技术，其作用主要是实现位置和速度的闭环控制，并根据要求对机器做出反应和调整伺服电机的运行。
二、伺服驱动器和伺服控制器的作用
伺服驱动器的主要功能是控制电机转速、方向，以及输出电流和电压。伺服驱动器有多重控制方式，可以实现开环和闭环控制。 负责将伺服信号传递到驱动器中以实现机器性能的可控性；同时，伺服驱动器也会接收到伺服控制器提供的位置反馈信号来实现鲁棒性更好的系统控制，保证机器实现任何一种复杂运动。
伺服控制器的工作原理是将输入信号与反馈信号进行比较，然后对输出信号进行修正，从而控制驱动器输出的电流和电压，精确控制伺服电机的位置、速度和加速度，实现更精确的位置控制和更快的响应速度。此外，伺服控制器还可以通过PID算法对系统进行闭环控制，实现位置、速度和加速度的精确控制。
三、伺服驱动器和伺服控制器的区别
伺服驱动器和伺服控制器是不同的组件，它们在控制系统中扮演着不同的角色。伺服驱动器主要负责控制电机的转速和方向，而伺服控制器则负责对机器做出反应并调整伺服电机运行。这两个组件在伺服系统中合作完成机器运动控制任务。
