二、尺寸
三、参数
1. 实际输出
实际输出是指伺服驱动器的输出扭矩能力，通常以瓦特(W)为单位来表示。实际输出越大，驱动能力就越强。
2. 峰值输出
峰值输出是指伺服驱动器在一定时间范围内能够承受的最大负载，通常以瓦特(W)为单位来表示。峰值输出越大，驱动器对突发负载的适应能力就越强。
3. 动态响应
动态响应是指伺服驱动器在接收到指令后，实际输出与指令输出之间的差异，即误差。动态响应越小，伺服驱动器的响应能力就越好。
4. 静态刚度
静态刚度是指伺服系统在不受外力干扰时的稳定性，通常以牛顿米(N.m)为单位来表示。静态刚度越大，系统输出的稳定性就越好。
5. 动态刚度
动态刚度是指伺服系统在受到外力干扰时的稳定性，通常以牛顿米(N.m)为单位来表示。动态刚度越大，系统对外力的抵抗能力就越强。
四、规格
1. 控制模式
控制模式决定了伺服驱动器的运行方式，如位置模式、速度模式、力矩模式等。
2. 通信协议
通信协议是指伺服驱动器与上位机之间通信时采用的协议，如Modbus、CANopen等。
3. 输入电压
输入电压是指伺服驱动器可适用的电压范围，通常为220V或380V。
4. 接口类型
接口类型是指伺服驱动器与电机之间连接的接口类型，如端子接口、插头接口等。
五、种类
常见的台达伺服驱动器类型包括：
1. AC伺服驱动器
2. DC伺服驱动器
3. 无刷伺服驱动器
4. 万能型伺服驱动器
【结语】
本文以表格的形式列举和解释了关于台达伺服驱动器的刚性参数，包括型号、尺寸、参数、规格、种类等方面。相信通过本文的介绍，读者对于选择和使用台达伺服驱动器时将会有更深刻的理解和认识。
